“2021年，自动我国L2级辅助驾驶乘用车新车市场的驾驶渗透率达到23.5%，今年上半年更是离们提升到了30%。”今年8月，多远工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚公开了这样一组数据。自动

我国自动驾驶技术发展和商业化落地正在加速度。驾驶8月初，离们交通运输部就《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》公开征求意见。多远此后，自动重庆、驾驶武汉两地率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，离们允许车内无安全员的多远自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。

上个月，自动北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，驾驶标志着国内无人化出行服务从载人示范迈入商业化试点阶段。离们

自动驾驶掀起了怎样的投资热潮，谁又是市场的宠儿，真正的无人驾驶离我们还有多远？

自动驾驶落地进行时

北京

开放领域：乘用车无人化运营试点

小型乘用车落地：百度Apollo、小马智行

上海

开放领域：公交、乘用车指定道路测试和示范应用

小型乘用车落地：百度Apollo、小马智行、滴滴、AutoX、享道出行

广州

开放领域：公交、乘用车道路测试

小型乘用车落地：百度Apollo、小马智行、文远知行、滴滴、AutoX、如祺出行

深圳

开放领域：公交、乘用车上路商业运营

小型乘用车落地：百度Apollo、小马智行、轻舟智航、元戎启行

武汉

开放领域：公交、乘用车道路测试和示范应用

小型乘用车落地：百度Apollo、、元戎启行

长沙

开放领域：乘用车道路测试和示范应用

小型乘用车落地：百度Apollo、如祺出行

苏州

开放领域：乘用车指定道路测试和示范应用

小型乘用车落地：百度Apollo、轻舟智航

天津

开放领域：公交、乘用车指定道路测试和示范应用

小型乘用车落地：百度Apollo

杭州

开放领域：公交、乘用车指定道路测试

小型乘用车落地：元戎启行、福瑞泰克、零跑汽车

政策“助推器”

2019年11月

《国家车联网产业标准体系建设指南（车辆智能管理）》（征求意见稿）

完成对车联网相关产业标准体系的构建。

2020年2月

《智能汽车创新发展战略》

实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产。

2020年3月

《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）

规定了汽车驾驶自动化功能的分级标准。

2020年11月

《智能网联技术路线图2.0》

按照“三横两纵”关键技术架构制定智能网联汽车三步走计划。

2021年1月

《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》

计划到2025年，出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建成一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地。

2021年8月

《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》

推动汽车智能化、网联化技术应用和产业发展，规范智能网联汽车自动驾驶功能测试与示范应用。

2021年9月

《物联网新型基础设施建设三年行动计划（2021-2023年）》

打造车联网（智能网联汽车）协同服务综合监测平台，加快智慧停车管理、自动驾驶等应用场景建设。

2022年1月

《“十四五”现代流通体系建设规划》

探索丰富无人机、无人车等城市配送应用场景，发展自动驾驶货运服务。

2022年3月

《“十四五”住房和城乡建设科技发展规划》

推动智慧城市与智能网联汽车协同发展，开发智能网联汽车在公交、旅游、特种作业、物流运输等多场景应用技术及装备。

2022年3月

《交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021—2035年）》

促进道路自动驾驶技术研发与应用，推动自动驾驶、辅助驾驶在道路货运、城市配送、城市公交的推广应用。

数据来源：企查查、《2021-2022年中国自动驾驶行业研究报告》及公开资料等。

新京报贝壳财经记者 张冰